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Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción

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Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción

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Sanz Salcedo, C. (2019). Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción. http://hdl.handle.net/10251/125741

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Title: Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción
Author: Sanz Salcedo, Carlos
Director(s): Sánchez Salmerón, Antonio José Vacas Chilet, Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-26
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster consiste en el diseño, desarrollo, implementación y evaluación de una estación robotizada real en una línea de producción de motores. Este sistema automatiza la operación del ...[+]


[VAL] El present Treball de Fi de Màster consisteix en el disseny, desenvolupament, implementació i avaluació d’una estació robotitzada real en una línia de producció de motors. Este sistema automatitza l’operació del ...[+]


[EN] This Master Thesis consists of the design, development, implementation and evaluation of a real robotic station in an engine production line. This system automates the operation of unscrewing the bolts that fix the ...[+]
Subjects: Programació , PLC , RFC , HMI , Programación , Robot Industrial , Colaborativo , Manipulador , UR10 , Red , Comunicación , Montaje , Automatización , Programming , Industrial Robot , Collaborative , Manipulator , Network , Communication , Assembly , Automation , Col·laboratiu , Xarxa , Comunicació , Muntatge , Automatització
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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