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Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción

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Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción

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dc.contributor.advisor Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.advisor Vacas Chilet, Enrique es_ES
dc.contributor.author Sanz Salcedo, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-16T09:43:01Z
dc.date.available 2019-09-16T09:43:01Z
dc.date.created 2019-07-26
dc.date.issued 2019-09-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/125741
dc.description.abstract [ES] El presente Trabajo de Fin de Máster consiste en el diseño, desarrollo, implementación y evaluación de una estación robotizada real en una línea de producción de motores. Este sistema automatiza la operación del desatornillado de los tornillos que fijan los sombreretes de las bielas y el traslado de estos desde la línea de pistón-biela a la línea de bloques mediante un robot colaborativo UR10. En el proceso intervienen principalmente una RFC de Phoenix Contact que gestiona el transporte de piezas entre estaciones de ambas líneas, un PLC de Siemens que maneja la propia estación reportando en tiempo real los estados de la máquina al sistema de monitorización de la planta y el controlador del robot, así como los correspondientes HMIs. Este trabajo se centra en la programación de todos los elementos y la comunicación entre ellos es_ES
dc.description.abstract [CA] El present Treball de Fi de Màster consisteix en el disseny, desenvolupament, implementació i avaluació d’una estació robotitzada real en una línia de producció de motors. Este sistema automatitza l’operació del descargolament dels cargols que fixen els barrets de les bieles i el trasllat d’aquests de la línia de pistó-biela a la línia de blocs mitjançant un robot col·laboratiu UR10. En el procés intervenen principalment una RFC de Phoenix Contact que gestiona el transport de peces entre estacions d’ambdues línies, un PLC de Siemens que dirigix la pròpia estació reportant en temps real els estats de la màquina al sistema de monitorització de la planta i el controlador del robot, així com els corresponents HMIs. Aquest treball fa èmfasis en la programació de tots els elements i la comunicació entre ells. es_ES
dc.description.abstract [EN] This Master Thesis consists of the design, development, implementation and evaluation of a real robotic station in an engine production line. This system automates the operation of unscrewing the bolts that fix the conrod caps and their transferring from the piston-conrod line to the block line by means of a collaborative robot UR10. In the process, the main components will be a Phoenix Contact RFC that will manage the workpiece transport between stations in both lines, a Siemens PLC that will handle the independent station reporting in real time the machine states to the plant monitoring system and the robot controller, as well as the respective HMIs. This work focuses on the programming of every element and the communication between them. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Programació es_ES
dc.subject PLC es_ES
dc.subject RFC es_ES
dc.subject HMI es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Robot Industrial es_ES
dc.subject Colaborativo es_ES
dc.subject Manipulador es_ES
dc.subject UR10 es_ES
dc.subject Red es_ES
dc.subject Comunicación es_ES
dc.subject Montaje es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject Programming es_ES
dc.subject Industrial Robot es_ES
dc.subject Collaborative es_ES
dc.subject Manipulator es_ES
dc.subject Network es_ES
dc.subject Communication es_ES
dc.subject Assembly es_ES
dc.subject Automation es_ES
dc.subject Col·laboratiu es_ES
dc.subject Xarxa es_ES
dc.subject Comunicació es_ES
dc.subject Muntatge es_ES
dc.subject Automatització es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanz Salcedo, C. (2019). Diseño, desarrollo, integración y validación de un sistema robotizado colaborativo para realizar una operación de montaje en el sector de la automoción. http://hdl.handle.net/10251/125741 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\107160 es_ES


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