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Diseño de trayectorias para la interceptación de objetos móviles siguiendo curvas de Bézier e implementación sobre robots Lego

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de trayectorias para la interceptación de objetos móviles siguiendo curvas de Bézier e implementación sobre robots Lego

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Plaza Cano, MDM. (2019). Diseño de trayectorias para la interceptación de objetos móviles siguiendo curvas de Bézier e implementación sobre robots Lego. http://hdl.handle.net/10251/125866

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Title: Diseño de trayectorias para la interceptación de objetos móviles siguiendo curvas de Bézier e implementación sobre robots Lego
Author: Plaza Cano, María del Mar
Director(s): Bernabeu Soler, Enrique Jorge Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-07-12
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente documento se realiza el diseño de trayectorias de dos robots y/u objetos móviles modeladas mediante curvas de Bézier. Mediante este algoritmo matemático se puede elegir la posición, velocidad y ...[+]


[VL] En el present document es realitza el disseny de trajectòries de dos robots i/o objectes mòbils modelats mitjançant corbes de Besiers. Amb aquest algoritme matemàtic es pot triar la posició, velocitat i acceleració ...[+]


[EN] In this document, the trajectories of two robots and / or mobile objects modelled by Bézier curves are designed. Through this mathematical algorithm you can choose the position, speed and acceleration that a robot ...[+]
Subjects: Generación de Trayectorias , Curvas de Evitación , Detección y búsqueda de colisión , Programación de Robots
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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