- -

Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Diago Urrea, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-30T11:05:19Z
dc.date.available 2019-09-30T11:05:19Z
dc.date.created 2019-09-12
dc.date.issued 2019-09-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/126595
dc.description.abstract [ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema robotizado que ensambla un conjunto de piezas en una zona de montaje mediante visión artificial. Para lograr el correcto funcionamiento de este proyecto, se ha empleado un sistema de visión y conocimientos sobre el diseño e impresión de piezas en 3D. Se ha escogido el robot colaborativo UR3 con Wrist Camera de Robotiq, propiedad del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. es_ES
dc.format.extent 90 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject UR3 es_ES
dc.subject Robot colaborativo es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Ensamblaje es_ES
dc.subject Diseño CAD es_ES
dc.subject PolyScope es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Diago Urrea, A. (2019). Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/126595 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\109052 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record