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Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión

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Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión

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Diago Urrea, A. (2019). Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/126595

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/126595

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Nombre: Diago - Diseño y ...
Tamaño: 4.042Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño y programación de una aplicación con robot colaborativo utilizando un sistema de visión
Autor: Diago Urrea, Adrián
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2019-09-12
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema robotizado que ensambla un conjunto de piezas en una zona de montaje mediante visión artificial. Para lograr el correcto ...[+]
Palabras clave: UR3 , Robot colaborativo , Visión artificial , Ensamblaje , Diseño CAD , PolyScope
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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