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Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

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Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D

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Sáez Rufete, CV. (2019). Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/128511

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Title: Aplicación industrial para el guiado de robots basada en cámaras estéreo 3D
Author: Sáez Rufete, Carlos Vicente
Director(s): Herranz Herruzo, José Ignacio Rausell Curbelo, Lorena
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Gandia - Escola Politècnica Superior de Gandia
Read date / Event date:
2019-09-26
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en la investigación y desarrollo de una aplicación industrial cuya finalidad es devolver una corrección de 6DOF (6 Degrees Of Freedom) con respecto a un sistema de coordenadas ...[+]


[EN] This end-of-degree project consists of investigating and developing an industrial application in order to return a correction of the 6DOF (6 Degrees Of Freedom) according to the global coordinate system. This corrections ...[+]
Subjects: Artificial vision , Visión artificial , Robótica , Corrección , Coordenadas , ICP , Robots , Correction , Coordinates
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicación, Sonido e Imagen-Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació, So i Imatge
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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