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Garibo Pérez, A. (2019). Programación de un brazo cartesiano de tres ejes para su función como paletizador. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/130606
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Título: | Programación de un brazo cartesiano de tres ejes para su función como paletizador | |||
Autor: | Garibo Pérez, Andrea | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] Este trabajo incluirá la programación de un brazo robótico dirigido por 4 servo-motores (uno por cada eje cartesiano y uno rotatorio) mediante el software Somachine de Schneider. La función será llenar palets con cajas ...[+]
[EN] This thesis includes the programming of a robotic arm operated by 4 servomotors (one by each cartesian axis and one rotary) trough the Somachine Softwarwe of Schneider. The function is to fill a pallet with fire ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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