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Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim

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Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim

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Elguea Aguinaco, Í.; Belda Lois, JM. (2019). Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim. En 11º Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València. 205-220. https://doi.org/10.4995/CEABioIng.2019.10064

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/131063

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Item Metadata

Title: Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim
Author: Elguea Aguinaco, Íñigo Belda Lois, Juan Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Issued date:
Abstract:
[ES] La cuarta revolución industrial se enfrenta al reto tecnológico de la cooperación entre el hombre y el robot en los procesos de fabricación. Los exoesqueletos son un ejemplo de esta colaboración humano-robot, en la ...[+]


[EN] The fourth industrial revolution faces the technological challenge of humanrobot cooperation in manufacturing processes. Exoskeletons are an example of human-robot collaboration in which the device is worn by the ...[+]
Subjects: Bioingeniería , Interfaces cerebro-máquina , Tecnología , Rehabilitación , Asistencia , Biomecánica , Bioseñales , Robótica , Imagen médica , Sensores , Instrumentación , Modelado , Simulación , Control , Telemedicina , Biomateriales , Transferencia , Experiencia clínica
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
ISBN: 9788490487938
Source:
11º Simposio CEA de Bioingeniería.
DOI: 10.4995/CEABioIng.2019.10064
Publisher:
Editorial Universitat Politècnica de València
Publisher version: http://ocs.editorial.upv.es/index.php/CEABioIng/CEABioIng/paper/view/10064
Conference name: 11 Simposio CEA de Bioingeniería
Conference place: Valencia, Spain
Conference date: Julio 18-19,2019
Type: Capítulo de libro Comunicación en congreso

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