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Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim

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dc.contributor.author Elguea Aguinaco, Íñigo es_ES
dc.contributor.author Belda Lois, Juan Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2019-11-14T13:42:00Z
dc.date.available 2019-11-14T13:42:00Z
dc.date.issued 2019-11-13
dc.identifier.isbn 9788490487938
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/131063
dc.description.abstract [ES] La cuarta revolución industrial se enfrenta al reto tecnológico de la cooperación entre el hombre y el robot en los procesos de fabricación. Los exoesqueletos son un ejemplo de esta colaboración humano-robot, en la que el dispositivo es vestido por el humano y el simple contacto físico entre el operador y la estructura mecánica permite el aumento de las capacidades físicas del individuo. [1] Actualmente, se están llevando a cabo las primeras valoraciones de la eficiencia de este tipo de ayudas, si bien éstas son fundamentalmente comparativas en cuanto al esfuerzo muscular medido con el uso y sin el uso del exoesqueleto. Este Trabajo de Fin de Máster presenta un modelo de exoesqueleto pasivo de miembro superior desarrollado mediante el software libre OpenSim, el cual permite estimar los esfuerzos musculares y articulares para distintas tareas y en distintas condiciones. El modelo se ha validado con trabajadores registrados en condiciones reales, de los que se disponen registros de su actividad muscular realizando las mismas tareas con exoesqueleto y sin él. Los resultados muestran un buen acuerdo en la actividad muscular con y sin el dispositivo en los músculos registrados, lo que permite validar el modelo para el análisis de puestos de trabajo genéricos en los que se pretenda implantar este tipo de ayudas. es_ES
dc.description.abstract [EN] The fourth industrial revolution faces the technological challenge of humanrobot cooperation in manufacturing processes. Exoskeletons are an example of human-robot collaboration in which the device is worn by the human and the physical contact between the operator and the mechanical structure enhances individual´s physical abilities. Currently, the first evaluations of the efficiency of this type of aid are being carried out, although these are fundamentally comparative in terms of muscular effort measured with the use and without the use of the exoskeleton. This project presents a passive upper limb exoskeleton model developed using OpenSim® free software, which allows estimating muscle and joint efforts for different tasks, under different conditions. The model has been validated with workers registered in real conditions, about who have records of their muscular activity perfoming the same tasks with and without exoskeleton. The results show an agreement on muscle activity with and without the device in the recorded muscles, which allows the model to be validated for the analysis of generic workplaces in which this type of aid is intended to be implemented. es_ES
dc.format.extent 16 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Editorial Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof 11º Simposio CEA de Bioingeniería
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Bioingeniería es_ES
dc.subject Interfaces cerebro-máquina es_ES
dc.subject Tecnología es_ES
dc.subject Rehabilitación es_ES
dc.subject Asistencia es_ES
dc.subject Biomecánica es_ES
dc.subject Bioseñales es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Imagen médica es_ES
dc.subject Sensores es_ES
dc.subject Instrumentación es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Telemedicina es_ES
dc.subject Biomateriales es_ES
dc.subject Transferencia es_ES
dc.subject Experiencia clínica es_ES
dc.title Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim es_ES
dc.type Capítulo de libro es_ES
dc.type Comunicación en congreso es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/CEABioIng.2019.10064
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Elguea Aguinaco, Í.; Belda Lois, JM. (2019). Elaboración de un Modelo de Exoesqueleto de Hombro mediante OpenSim. En 11º Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València. 205-220. https://doi.org/10.4995/CEABioIng.2019.10064 es_ES
dc.description.accrualMethod OCS es_ES
dc.relation.conferencename 11 Simposio CEA de Bioingeniería es_ES
dc.relation.conferencedate Julio 18-19,2019 es_ES
dc.relation.conferenceplace Valencia, Spain es_ES
dc.relation.publisherversion http://ocs.editorial.upv.es/index.php/CEABioIng/CEABioIng/paper/view/10064 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 205 es_ES
dc.description.upvformatpfin 220 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.relation.pasarela OCS\10064 es_ES


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