Estimación, mediante modelos biomecánicos, de los esfuerzos realizados en el hombro por parte de trabajadores de la industria del automóvil mediante medidas in situ

Abstract

[ES] Los trabajos lineales en la industria del automóvil involucran riesgos derivados de tareas repetidas y posturas forzadas mantenidas en el tiempo. Si bien, varias son las plataformas y herramientas que intentan evaluar ergonómicamente los puestos de trabajo, como los software de valoración de riesgos REBA y ERGO/IBV, estas herramientas carecen de sensibilidad a la hora de determinar aspectos relacionados con el riesgo de la lesión. Esto ocurre especialmente cuando se introducen nuevas ayudas en los puestos de trabajo, distintas a los métodos habituales, que no están contempladas, como el uso de exoesqueletos. Es por ello que se presenta una metodología para estimar los esfuerzos musculares y articulares asociados al trabajo lineal. Evaluamos, ergo, a 10 trabajadores realizando su trabajo habitual en condiciones reales. Se utiliza un modelo de miembro superior implementado en OpenSim (Saul et al. 2015), al que se le introduce la dinámica de los movimientos medidos con sensores inerciales y con el registro de la señal muscular de cuatro músculos: cara anterior del deltoides, porción superior del trapecio, el erector espinal y el gran dorsal. Los resultados obtenidos muestran una buena consistencia entre las estimaciones musculares registradas y las estimadas por el modelo biomecánico. Estos resultados pueden sentar las bases prácticas para una valoración objetiva del riesgo en el puesto de trabajo con condiciones novedosas tal como el uso de exoesqueletos.

[EN] Linear work in the automotive industry involves risks derived from repeated tasks and forced postures maintained over time. Although there are several platforms and tools that try to ergonomically evaluate jobs, such as the risk assessment software REBA and ERGO / IBV, these tools lack sensitivity when determining aspects related to the risk of injury. This happens especially when new aids are introduced in the workplace, different from the usual methods, which are not contemplated, such as the use of exoskeletons. That is why we present a methodology to estimate the muscular and joint efforts associated with linear work. We evaluate, ergo, 10 workers doing their usual work in real conditions. A superior limb model implemented in OpenSim is used, to which the dynamics of the movements measured with inertial sensors and the registration of the muscular signal of four muscles are introduced: anterior aspect of the deltoid, portion upper trapezius, the spinal erector and the large dorsal. The results obtained show a good consistency between the recorded muscle estimates and those estimated by the biomechanical model. These results can lay the practical basis for an objective assessment of risk in the workplace with novel conditions such as the use of exoskeletons.