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Márgenes de estabilidad basados en criterio de Nyquist: motivación y definición genérica

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Márgenes de estabilidad basados en criterio de Nyquist: motivación y definición genérica

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Sala Piqueras, A. (2020). Márgenes de estabilidad basados en criterio de Nyquist: motivación y definición genérica. http://hdl.handle.net/10251/136901

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Title: Márgenes de estabilidad basados en criterio de Nyquist: motivación y definición genérica
Author: Sala Piqueras, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
En este vídeo se revisa el criterio de estabilidad de Nyquist. Dicho criterio, estrictamente hablando, es una condición necesaria y suficiente de ``estabilidad nominal'' de un bucle cerrado S(s):=1/(1+L(s)) según las vueltas ...[+]
Subjects: Robustez , Criterio de Nyquist , Margen de estabilidad , Respuesta en frecuencia
UNESCO code: 3311 - Instrumentación tecnológica
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Type: Objeto de aprendizaje
URL: https://polimedia.upv.es/visor/?id=9b450860-2ac4-11e9-a1c3-7bb53e69615d
Learning Resource Type: Screencast
Educational description: Uso recomendado en asignaturas de grado (avanzado) o máster para introducir el concepto de margen de robustez en control monovariable clásico.
Intended End User Role: Alumno
Context: Ciclo superior
Difficulty: Dificultad media
Interactivity Level: Bajo
Semantic Density: Medio
Typical Learning Time: 25 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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