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dc.contributor.author | Sala Piqueras, Antonio | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-02-14T07:19:39Z | |
dc.date.available | 2020-02-14T07:19:39Z | |
dc.date.issued | 2020-02-14T07:19:39Z | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/136901 | |
dc.description.abstract | En este vídeo se revisa el criterio de estabilidad de Nyquist. Dicho criterio, estrictamente hablando, es una condición necesaria y suficiente de ``estabilidad nominal'' de un bucle cerrado S(s):=1/(1+L(s)) según las vueltas que la respuesta en frecuencia de bucle abierto da al punto -1 en el plano complejo. Ya en los años 1940 se advirtió que la "distancia" al punto -1 podría ser indicativa de la tolerancia a errores de modelado (estabilidad "robusta") de un cierto diseño. En este vídeo, se define un margen de estabilidad genérico de L(s,delta) como la máxima modificación admisible m_delta de un cierto parámetro delta incierto hasta que el diagrama de Nyquist "toca" al -1. Los parámetros delta más usados son la ganancia, desfase y retardo, pero su desarrollo en detalle no es objetivo de este material. | es_ES |
dc.description.uri | https://polimedia.upv.es/visor/?id=9b450860-2ac4-11e9-a1c3-7bb53e69615d | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | es_ES |
dc.subject | Robustez | es_ES |
dc.subject | Criterio de Nyquist | es_ES |
dc.subject | Margen de estabilidad | es_ES |
dc.subject | Respuesta en frecuencia | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.title | Márgenes de estabilidad basados en criterio de Nyquist: motivación y definición genérica | es_ES |
dc.type | Objeto de aprendizaje | es_ES |
dc.lom.learningResourceType | Screencast | es_ES |
dc.lom.interactivityLevel | Bajo | es_ES |
dc.lom.semanticDensity | Medio | es_ES |
dc.lom.intendedEndUserRole | Alumno | es_ES |
dc.lom.context | Ciclo superior | es_ES |
dc.lom.difficulty | Dificultad media | es_ES |
dc.lom.typicalLearningTime | 25 minutos | es_ES |
dc.lom.educationalDescription | Uso recomendado en asignaturas de grado (avanzado) o máster para introducir el concepto de margen de robustez en control monovariable clásico. | es_ES |
dc.lom.educationalLanguage | Español | es_ES |
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed | 2019-2020 | es_ES |
dc.upv.ambito | PUBLICO | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311 - Instrumentación tecnológica | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Sala Piqueras, A. (2020). Márgenes de estabilidad basados en criterio de Nyquist: motivación y definición genérica. http://hdl.handle.net/10251/136901 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | DER | es_ES |
dc.relation.pasarela | DER\27347 | es_ES |