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Seguiment autònom de vinyes

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Seguiment autònom de vinyes

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Carbonell Rubio, D. (2014). Seguiment autònom de vinyes. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/138875

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/138875

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[Cerrado]
Nombre: PFC - Carbonell ...
Tamaño: 5.009Mb
Formato: PDF
Descripción: PFC
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Metadatos del ítem

Título: Seguiment autònom de vinyes
Autor: Carbonell Rubio, Daniel
Director(es): Valera Fernández, Ángel Guzmán Diana, Roberto
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-09-15
 Fecha difusión:
Resumen:
[CA] Aquest projecte descriu el desenvolupament d’un sistema per a la navegació autònoma a vinyes en espatllera, concretament la part de detecció i seguiment de les vinyes. Desenvolupat a l’empresa Robotnik Automation SLL ...[+]
Palabras clave: Robot , Agricultura de precisió , Vinyes , Navegació autònoma , ROS , Gazebo , PCL , LIDAR
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Técnica Industrial, esp. en Electrónica Industrial-Enginyeria Tècnica Industrial, esp. en Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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