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SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW

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SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW

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Carrasco Martínez, J. (2018). SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW. http://hdl.handle.net/10251/139318

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/139318

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[Cerrado]
Name: Carrasco - SIMULACIÓN ...
Size: 1.679Mb
Format: PDF
Description: TFG
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Title: SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW
Author: Carrasco Martínez, Juan
Director(s): Sanchis Sabater, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-07-05
 Issued date:
Abstract:
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se obtiene el modelo matemático de un sistema de péndulo invertido (problema muy común en la Ingeniería de Control), para después controlarlo usando una simulación mediante el software ...[+]
Subjects: Control , Automático , Péndulo , Invertido , LabVIEW , Realimentación , PID
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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