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SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW

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SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW

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dc.contributor.advisor Sanchis Sabater, Antonio es_ES
dc.contributor.author Carrasco Martínez, Juan es_ES
dc.date.accessioned 2020-03-24T16:37:18Z
dc.date.available 2020-03-24T16:37:18Z
dc.date.created 2018-07-05
dc.date.issued 2020-03-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/139318
dc.description.abstract [ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se obtiene el modelo matemático de un sistema de péndulo invertido (problema muy común en la Ingeniería de Control), para después controlarlo usando una simulación mediante el software LabVIEW de National Instruments. El objetivo es mantener el péndulo en su posición vertical cuando el carro al que está anclado se mueva. Esto se logrará obteniendo su espacio de estados, para aplicar más tarde un control reglamentado. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Automático es_ES
dc.subject Péndulo es_ES
dc.subject Invertido es_ES
dc.subject LabVIEW es_ES
dc.subject Realimentación es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject.classification FISICA APLICADA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Carrasco Martínez, J. (2018). SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW. http://hdl.handle.net/10251/139318 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\93479 es_ES


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