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SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW

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SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW

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Carrasco Martínez, J. (2018). SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW. http://hdl.handle.net/10251/139318

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Nombre: Carrasco - SIMULACIÓN ...
Tamaño: 1.679Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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Metadatos del ítem

Título: SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SOBRE PÉNDULO INVERTIDO USANDO LABVIEW
Autor: Carrasco Martínez, Juan
Director(es): Sanchis Sabater, Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2018-07-05
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se obtiene el modelo matemático de un sistema de péndulo invertido (problema muy común en la Ingeniería de Control), para después controlarlo usando una simulación mediante el software ...[+]
Palabras clave: Control , Automático , Péndulo , Invertido , LabVIEW , Realimentación , PID
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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