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vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment

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Calvo Orozco, JV. (2018). vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment. http://hdl.handle.net/10251/140517

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Title: vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment
Secondary Title: Uso de una Cámara Omnidireccional para vSLAM para la Movilidad de un Robot en Entornos Exteriores
Author: Calvo Orozco, José Vicente
Director(s): Monsoriu Serra, Juan Antonio Ishigami, Genya
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-10-25
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se analizan los últimos avances en el campo de la localización y mapeado simultáneo empleando únicamente cámaras visuales, conocido como vSLAM. Además se discute la posibilidad de emplear cámaras con ...[+]


[EN] In this project we analyze the latest advances in the field of simultaneous mapping and mapping using only visual cameras, known as vSLAM. The possibility of using cameras with an omnidirectional field of vision and ...[+]
Subjects: VSLAM , Cámara Omnidireccional , Robótica , Entornos Exteriores , Omnidirecctional Camera , Robotics , Outdoor Enviroments
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Type: Tesis de máster

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