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vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment

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vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment

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Calvo Orozco, JV. (2018). vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/140517

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Nombre: Calvo - Uso de una ...
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Formato: PDF
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Título: vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment
Otro titulo: Uso de una Cámara Omnidireccional para vSLAM para la Movilidad de un Robot en Entornos Exteriores
Autor: Calvo Orozco, José Vicente
Director(es): Monsoriu Serra, Juan Antonio Ishigami, Genya
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-10-25
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este proyecto se analizan los últimos avances en el campo de la localización y mapeado simultáneo empleando únicamente cámaras visuales, conocido como vSLAM. Además se discute la posibilidad de emplear cámaras con ...[+]


[EN] In this project we analyze the latest advances in the field of simultaneous mapping and mapping using only visual cameras, known as vSLAM. The possibility of using cameras with an omnidirectional field of vision and ...[+]
Palabras clave: VSLAM , Cámara Omnidireccional , Robótica , Entornos Exteriores , Omnidirecctional Camera , Robotics , Outdoor Enviroments
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Tipo: Tesis de máster

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