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vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment

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dc.contributor.advisor Monsoriu Serra, Juan Antonio es_ES
dc.contributor.advisor Ishigami, Genya es_ES
dc.contributor.author Calvo Orozco, José Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2020-04-08T10:53:55Z
dc.date.available 2020-04-08T10:53:55Z
dc.date.created 2018-10-25
dc.date.issued 2020-04-08 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/140517
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se analizan los últimos avances en el campo de la localización y mapeado simultáneo empleando únicamente cámaras visuales, conocido como vSLAM. Además se discute la posibilidad de emplear cámaras con un campo de visión omnidireccional y su posible aplicación en robots de exploración espacial, destinados a trabajar en entornos externos. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project we analyze the latest advances in the field of simultaneous mapping and mapping using only visual cameras, known as vSLAM. The possibility of using cameras with an omnidirectional field of vision and its possible application in space exploration robots, destined to work in external environments is also discussed. es_ES
dc.format.extent 36 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject VSLAM es_ES
dc.subject Cámara Omnidireccional es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Entornos Exteriores es_ES
dc.subject Omnidirecctional Camera es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Outdoor Enviroments es_ES
dc.subject.classification FISICA APLICADA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica es_ES
dc.title vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment es_ES
dc.title.alternative Uso de una Cámara Omnidireccional para vSLAM para la Movilidad de un Robot en Entornos Exteriores es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Calvo Orozco, JV. (2018). vSLAM using an Omnidirectional Camera for Robot Mobility in an Outdoor Environment. http://hdl.handle.net/10251/140517 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\97502 es_ES


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