Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA

Abstract

[ES] El proyecto realizado se basa en la automatización de una pareja de robots manipuladores FischerTechnik, localizadas en el edificio 5C del Campus de Vera, concretamente en el laboratorio de Automatización situado en el mismo, y a su vez el desarrollo de una aplicación SCADA destinada a su supervisión. La automatización se basa principalmente en el transporte de piezas entre los dos robots manipuladores mencionados previamente, dispondrá de un modo de funcionamiento manual donde el operario podrá actuar de forma independiente en cada uno de los movimientos de los robots y de otro automático, todo ello controlado a través de la interfaz SCADA. Se han utilizado dos autómatas Modicon M241 de la marca Schneider Electric conectados en red para este proyecto, de esta forma también se pretende estudiar la comunicación entre ambos autómatas y su función en la automatización de los robots manipuladores.