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Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA

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Pedraza Cerdán, C. (2020). Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/142595

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[Cerrado]
Nombre: Pedraza - Proyecto ...
Tamaño: 3.716Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA
Autor: Pedraza Cerdán, Carlos
Director(es): Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2020-02-28
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El proyecto realizado se basa en la automatización de una pareja de robots manipuladores FischerTechnik, localizadas en el edificio 5C del Campus de Vera, concretamente en el laboratorio de Automatización situado ...[+]
Palabras clave: Automatización , SCADA , Modbus TCP/IP , Prototipo de laboratorio
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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