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Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA

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Nombre: Pedraza - Proyecto ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Salcedo Romero de Ávila, José Vicente es_ES
dc.contributor.author Pedraza Cerdán, Carlos es_ES
dc.coverage.spatial east=-0.34234442694668576; north=39.48162647537871; name=Universitat Politècnica de València, València, Espanya es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-06T12:11:43Z
dc.date.available 2020-05-06T12:11:43Z
dc.date.created 2020-02-28
dc.date.issued 2020-05-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/142595
dc.description.abstract [ES] El proyecto realizado se basa en la automatización de una pareja de robots manipuladores FischerTechnik, localizadas en el edificio 5C del Campus de Vera, concretamente en el laboratorio de Automatización situado en el mismo, y a su vez el desarrollo de una aplicación SCADA destinada a su supervisión. La automatización se basa principalmente en el transporte de piezas entre los dos robots manipuladores mencionados previamente, dispondrá de un modo de funcionamiento manual donde el operario podrá actuar de forma independiente en cada uno de los movimientos de los robots y de otro automático, todo ello controlado a través de la interfaz SCADA. Se han utilizado dos autómatas Modicon M241 de la marca Schneider Electric conectados en red para este proyecto, de esta forma también se pretende estudiar la comunicación entre ambos autómatas y su función en la automatización de los robots manipuladores. es_ES
dc.format.extent 78 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject SCADA es_ES
dc.subject Modbus TCP/IP es_ES
dc.subject Prototipo de laboratorio es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pedraza Cerdán, C. (2020). Proyecto de automatización coordinada de dos prototipos de robot manipulador con dos autómatas Schneider M241 mediante comunicación Modbus TCP/IP y desarrollo de aplicación SCADA. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/142595 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\122461 es_ES


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