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Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio

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Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio

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Huilcapi Subia, V.; Lima Cedillo, BX.; Blasco Ferragud, FX.; Herrero Durá, JM. (2018). Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(4):363-373. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8739

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/142820

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Title: Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio
Secondary Title: Multi-objective Optimization in Modeling and Control for Rotary Inverted Pendulum
Author: Huilcapi Subia, Victor Lima Cedillo, Byron Xavier Blasco Ferragud, Francesc Xavier Herrero Durá, Juan Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] This article shows the application of multi-objective optimization techniques, both for the identification of parameters of a model and for the adjustment of controllers. In particular, we propose a technique to ...[+]


[ES] Este artículo muestra la aplicación de técnicas de optimización multiobjetivo, tanto para la identificación de parámetros de un modelo como para el ajuste de controladores. En particular, se propone una técnica para ...[+]
Subjects: Optimización evolutiva multiobjetivo , Identificación no lineal , Frente de Pareto , Modelado , Control PID , Multi-objective evolutionary optimization , Non-linear identification , Pareto front , Modeling , PID control
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2018.8739
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2018.8739
Thanks:
Este trabajo fue soportado por el Ministerio de Economía y Competitividad (Espana) [Proyecto DPI2015-71443-R] y la Universidad Politécnica Salesiana (Ecuador) [CB-755-2015].
Type: Artículo

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