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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 4 (2018)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 4 (2018)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Artículos

  • Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática
  • Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio
  • Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
  • Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws
  • Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica.
  • Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots
  • Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes
  • Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable
  • Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS
  • Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid
  • Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD

Obituario


Envíos recientes
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    Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots 
    Cañas Plaza, José María; Martín Florido, Alberto; Perdices García, Eduardo; Rivas Montero, Francisco; Calvo Palomino, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [ES] Se presenta un entorno docente de robótica universitaria orientado al aprendizaje práctico. Es software libre, multiplataforma (Linux, Windows, MacOS) y hace énfasis en la programación de la inteligencia de los robots. ...
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    Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS 
    Pérez Tijero, Héctor; Gutiérrez, J. Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] The use of distribution middleware facilitates the programming of heterogeneous real-time distributed systems, and it can also facilitate the automatic generation of source code when integrated as a part of a general ...
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    Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws 
    Serrano, Fernando E.; Rodriguez, Benigno A.; Cardona, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [EN] In this article a technique to obtain a dynamic model of a 3RRR robot from its kinematic model based on screw theory is proposed, which allows to obtain the open or closed robot kinematics. First the kinematic model ...
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    Presentación 
    Balaguer Bernaldo de Quiros, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    [ES] CEA es una prestigiosa asociación en Automática. Su organización, la calidad de sus actividades, el elenco de miembros distinguidos y el enfoque internacional hacen que tenga unos pilares muy sólidos. La nueva Junta ...
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    Obituario 
    Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)
    En recuerdo de Mario Salgado Brocal: Maestro, compañero y amigo

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