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Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws

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Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws

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Serrano, FE.; Rodriguez, BA.; Cardona, M. (2018). Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(4):384-390. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8725

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/142829

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Title: Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws
Secondary Title: Dynamic Model Derivation of a 3RRR Robot Based in Screw Theory
Author: Serrano, Fernando E. Rodriguez, Benigno A. Cardona, Manuel
Issued date:
Abstract:
[EN] In this article a technique to obtain a dynamic model of a 3RRR robot from its kinematic model based on screw theory is proposed, which allows to obtain the open or closed robot kinematics. First the kinematic model ...[+]


[ES] En este artículo se propone una nueva técnica para la obtención de un modelo dinámico de robots 3RRR a partir de un modelo cinemático basado en teoría de screws, la cual permite obtener la cinemática de un robot ya ...[+]
Subjects: Kinematics , Dynamics , Parallel Robot , Screw Theory , 3 RRR Robot , Cinemática , Dinámica , Robot Paralelo , Teoría de Screws , Robot 3RRR
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2018.8725
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2018.8725
Type: Artículo

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