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Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

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Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

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Nombre: Mañas-Álvarez;Bla ...
Tamaño: 5.944Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Mañas-Álvarez, F. J. es_ES
dc.contributor.author Blanco-Claraco, J. L. es_ES
dc.contributor.author Torres-Moreno, J. L. es_ES
dc.contributor.author Giménez-Fernández, A.G. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-12T17:45:33Z
dc.date.available 2020-05-12T17:45:33Z
dc.date.issued 2020-04-07
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/142975
dc.description.abstract [EN] This work presents the modeling and complete control of the Drive-by-Wire system of an electric urban vehicle. This system includes the steering mechanism, acceleration and brake of the vehicle. The modeling has been performed using low-order transfer functions using “black box” models. In regards to control, all developed controllers are of the PID type in their different configurations. The direct current actuators coupled to the steering and brake are controlled by a cascade control system while the acceleration is controlled by a gain scheduling system. The project source code is freely available on Github. Experimental results demonstrate the validity of the models obtained, as well as the effectiveness of the developed controllers. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este trabajo presenta el modelado y control completo del sistema Drive-by-Wire de un vehículo urbano eléctrico. Dicho sistema comprende el mecanismo de dirección, la aceleración y el freno del vehículo. El modelado se ha realizado empleando funciones de transferencia de bajo orden haciendo uso de modelos de “caja negra”. En lo referente al control, todos los controladores desarrollados son del tipo PID en sus distintas configuraciones. Los actuadores de corriente continua acoplados a la dirección y freno se controlan mediante un sistema de control en cascada mientras que la aceleración está controlada por un sistema de planificación de ganancias. El código del proyecto se encuentra disponible en la plataforma Github. Los resultados obtenidos demuestran la validez de los modelos obtenidos, así como la eficacia de los controladores desarrollados. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo fue financiado en parte por el Proyecto de Plan Nacional de I+D+i DPI2017-85007-R del Ministerio de Economía, Industria y Competitividad y fondos FEDER. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Multi-input/multi-output systems es_ES
dc.subject PID control es_ES
dc.subject Electric and solar vehicles es_ES
dc.subject Sistemas de entrada múltiple/salida múltiple es_ES
dc.subject Control PID es_ES
dc.subject Vehículos eléctricos y solares es_ES
dc.title Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM es_ES
dc.title.alternative Modeling and multivariable control of the urban electric vehicle UAL-eCARM es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2019.12679
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-85007-R/ES/CONTROL Y GESTION OPTIMA DE RECURSOS HETEROGENEOS EN DISTRITOS PRODUCTIVOS AGROINDUSTRIALES INTEGRANDO ENERGIAS RENOVABLES/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Mañas-Álvarez, FJ.; Blanco-Claraco, JL.; Torres-Moreno, JL.; Giménez-Fernández, A. (2020). Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 17(2):144-155. https://doi.org/10.4995/riai.2019.12679 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2019.12679 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 144 es_ES
dc.description.upvformatpfin 155 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 17 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\12679 es_ES
dc.contributor.funder Agencia Estatal de Investigación es_ES
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