Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos

• Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
• Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos
• Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica
• Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado
• Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés
• Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático
• UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Artículos

• Método para Cálculo de Puntos de Equilibrio en Sistemas Dinámicos Basado en Sincronización Adaptativa
• Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones
• Comparación entre Rectificador Trifásico con Conmutación Simétrica y Convertidor AC/AC para la Mejora del Factor de Potencia en Microcentrales Hidroeléctricas
• Control de Tracción para un Vehículo Eléctrico basado en Observadores no Lineales
• Detección de Fibrilación Ventricular Mediante Tiempo-Frecuencia y Clasificador KNN sin Extracción de Parámetros

Obituario

• En recuerdo de Jesús Manuel de la Cruz García Discípulo, compañero y amigo