Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 1 (2018)

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Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Sección Especial: Automatización y control de sistemas marinos y submarinos

Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos
Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica
Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado
Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés
Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático
UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

Artículos

Método para Cálculo de Puntos de Equilibrio en Sistemas Dinámicos Basado en Sincronización Adaptativa
Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones
Comparación entre Rectificador Trifásico con Conmutación Simétrica y Convertidor AC/AC para la Mejora del Factor de Potencia en Microcentrales Hidroeléctricas
Control de Tracción para un Vehículo Eléctrico basado en Observadores no Lineales
Detección de Fibrilación Ventricular Mediante Tiempo-Frecuencia y Clasificador KNN sin Extracción de Parámetros

Obituario

En recuerdo de Jesús Manuel de la Cruz García Discípulo, compañero y amigo

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Presentación
(2017-12-05) Quevedo Casin, Joseba
[ES] [Presentación]
Nota de Redacción
(2017-12-05) Albertos Pérez, Pedro
[ES] [Nota de Redacción]
Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica
(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05) Bonin-Font, Francisco; Coll Gomila, Carles; Oliver Codina, Gabriel; Ministerio de Economía y Competitividad; European Regional Development Fund
[ES] Este artículo presenta los resultados de un estudio experimental exhaustivo que determina el tipo de características visuales que presentan una mayor robustez, estabilidad y trazabilidad en imágenes submarinas tomadas en entornos colonizados con Posidonia Oceanica (P.O.), sean consecutivas o que cierran bucles (imágenes que muestran una misma área, parcial o totalmente, tomadas en tiempos distintos, desde puntos de vista distintos o incluso en condiciones de iluminación diferentes). El trabajo se ha centrado en dos puntos fundamentales: a) evaluar la capacidad que pueden tener varias técnicas de aumento de contraste en imágenes con P.O. a la hora de aumentar el número y calidad de las características visuales, y b) encontrar la combinación detector/descriptor invariante a rotación y traslación, que maximiza el número de correspondencias inliers usadas posteriormente para el cálculo de la odometria visual, o en el registro de imágenes que cierran bucles.
Método para Cálculo de Puntos de Equilibrio en Sistemas Dinámicos Basado en Sincronización Adaptativa
(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05) Prian Rodríguez, Manuel; López Sánchez, Manuel J.; Moreno Verdulla, J. Francisco
[ES] En este trabajo se propone un sistema de control equivalente a un método numérico para el cálculo de los puntos de equilibrio de sistemas dinámicos, donde dichos equilibrios pueden ser empleados como señal de referencia en diversas técnicas de control. El procedimiento propuesto está basado en la sincronización adaptativa entre un oscilador y un modelo de referencia conducido por las variables de estado del oscilador. Se realiza un análisis de estabilidad y se propone un algoritmo de cálculo simplificado. Finalmente, se muestran resultados satisfactorios de simulación numérica.
En recuerdo de Jesús Manuel de la Cruz García Discípulo, compañero y amigo
(2017-12-05) Dormido, Sebastián
[ES] [Obituario]

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