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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 4 (2017)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 4 (2017): Enviados recientemente

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Control en Estaciones Depuradoras de Aguas Residuales: Estado actual y perspectivas

Vilanova, Ramón; Santín, Ignacio; Pedret, Carles (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[ES] Este trabajo constituye la segunda parte de una revisión de la problemática del control de estaciones depuradoras de aguas residuales (EDAR) para el tratamiento de agua residual urbana. Después de haber presentado en ...
Aplicación de las Máquinas de Soporte Vectorial (SVM) al diagnóstico clínico de la Enfermedad de Párkinson y el Temblor Esencial

González, Roberto; Barrientos, Antonio; Toapanta, Marcelo; Cerro, Jaime del (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[ES] Los enfermos de Párkinson (EP) y de temblor esencial (TE) suponen un porcentaje importante de la casuística clínica en los trastornos del movimiento, que impiden a los sujetos afectados el llevar una vida normal, ...
Identificación de Tareas Isométricas y Dinámicas del Miembro Superior Basada en EMG de Alta Densidad

Rojas-Martínez, Mónica; Alonso, Joan F.; Jordanic, Mislav; Romero, Sergio; Mañanas, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[EN] Identification of tasks and estimation of volitional movement based on electromyography (EMG) constitute a known problem that involves different areas in the field of expert systems and particularly pattern recognition, ...
Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores

Limón-Díaz, Miguel A.; Reyes-Cortés, Fernando; González-Galván, Emilio J. (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain ...
Implementación del Algoritmo Sünter-Clare en un Convertidor Matricial 3x3

Ortiz Colín, Eliher A.; Hernández González, Ilver H.; Rodríguez Rivas, Jaime J.; Carranza Castillo, Óscar; Ortega González, Rubén; Morales Caporal, Roberto (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[EN] This paper presents the direct and easy way to implement digitally a Sünter-Clare modulation algorithm for a 7.5 KVA, three-wires, matrix converter. This modulation algorithm is used to calculate 3x3 matrix converter ...