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Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores

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Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores

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Limón-Díaz, MA.; Reyes-Cortés, F.; González-Galván, EJ. (2017). Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14(4):434-445. https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.06.001

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143303

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Title: Regulacion Saturada con Ganancia Variable Derivativa de Robots Manipuladores
Secondary Title: Saturated regulation with derivative variable gain for robot manipulators
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain ...[+]


[ES] En este trabajo se presenta una familia grande de reguladores saturados tipo hiperbólicos para robots manipuladores. La propuesta considera a la ganancia proporcional constante y a la ganancia derivativa variable con ...[+]
Subjects: Regulator , Variable gain , Robotic manipulator , Control algorithm , Regulador , Función de saturación , Ganancia Variable , Manipulador robótico , Algoritmos de control
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2017.06.001
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.06.001
Thanks:
M.A. Limón-Díaz agradece por la beca # 351549 otorgada por CONACyT para estudios de doctorado.
Type: Artículo

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