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Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos

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Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos

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Bonache Seco, J.; Dormido Canto, J.; Montalvo Martinez, M.; López-Orozco, J.; Besada Portas, E.; De La Cruz Garcia, J. (2017). Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(1):1-11. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8737

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143196

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Title: Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
Secondary Title: A Ground Control Station for Collaborative Unmanned Surface Vehicles
Author: Bonache Seco, J.A. Dormido Canto, J. Montalvo Martinez, M. López-Orozco, J.A. Besada Portas, E. de la Cruz Garcia, J.M.
Issued date:
Abstract:
[ES] El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde ...[+]


[EN] The Ground Control Station (GCS) is one of the essential elements to supervise and control autonomous vehicles performing complex missions. The increasing number of systems that involve multiple autonomous vehicles ...[+]
Subjects: Monitoring and supervision , Route planning , Cooperative control , Distributed control systems , Marine and submarine systems , Ground control station , Monitorización y supervisión , Planificación y rutas , Control cooperativo , Control de sistemas distribuidos , Sistemas marinos y subacuáticos , Centro de control de tierra
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2017.8737
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8737
Thanks:
Los autores del art´ıculo quieren agradecer al Ministerio de Econom´ıa y Competitividad español su apoyo a través del proyecto SALACOM (DPI2013-46665-C2-1-R).
Type: Artículo

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