Método para Cálculo de Puntos de Equilibrio en Sistemas Dinámicos Basado en Sincronización Adaptativa

Abstract

[ES] En este trabajo se propone un sistema de control equivalente a un método numérico para el cálculo de los puntos de equilibrio de sistemas dinámicos, donde dichos equilibrios pueden ser empleados como señal de referencia en diversas técnicas de control. El procedimiento propuesto está basado en la sincronización adaptativa entre un oscilador y un modelo de referencia conducido por las variables de estado del oscilador. Se realiza un análisis de estabilidad y se propone un algoritmo de cálculo simplificado. Finalmente, se muestran resultados satisfactorios de simulación numérica.

[EN] In this work, a control system is proposed as an equivalent numerical procedure whose aim is to obtain the natural equilibrium points of a dynamical system. These equilibrium points may be employed later as setpoint signal for different control techniques. The proposed procedure is based on the adaptive synchronization between an oscillator and a reference model driven by the oscillator state variables. A stability analysis is carried out and a simplified algorithm is proposed. Finally, satisfactory simulation results are shown.