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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas

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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas

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Huerta, H.; Osorio, R.; Vázquez, N. (2017). Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14(3):246-255. https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.04.002

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143381

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Title: Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas
Secondary Title: Nonlinear robust control of a machine to make thin films
Author: Huerta, Héctor Osorio, René Vázquez, Nimrod
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación. Se incluye ...[+]


[EN] This paper presents a control scheme for a machine used to make thin films, with a brushless direct current motor, based on the spin-coating method. The nonlinear brushless motor model is included, which corresponds ...[+]
Subjects: Sliding modes , Nonlinear system , Brushless motor , PID control , Modos deslizantes , Sistema no lineal , Motor sin escobillas , Controlador PID
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2017.04.002
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.04.002
Type: Artículo

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