Interpolación inversa de características de respuesta transitoria temporal a parámetros de la función de transferencia típica de segundo orden

Abstract

[ES] A efectos de obtener una metodología de traslado de especificaciones temporales al dominio de la frecuencia, que minimiza el sobrediseño y la iteración manual en el proceso de búsqueda de un controlador en frecuencia, se propone utilizar aproximaciones sucesivas de forma automática, aplicando algún método de interpolación inversa. En este sentido, se recomiendan técnicas específicas para traslado de especificaciones, para cada tipo de requerimiento, basadas en el “método de Newton por diferencias ascendentes y descendentes de 5° orden”, debido a sus ventajas prácticas frente a otros procedimientos de interpolación. Para ello, se usarán como funciones de interpolación las descriptivas de la señal escalón o de la señal impulso, aproximadas por un modelo de segundo orden con amortiguamiento subcrítico.

[EN] In order to obtain a method of temporary specification translation to the frequency domain, which minimizes overdesign and manual iteration in the process of searching for a controller in frequency, it is proposed to use successive approximations automatically, applying any inverse interpolation. In this regard, specific techniques are recommended to obtain specification translation for each type of requirement, based on the “ascending and descending differences Newton method of 5th order” due to its practice advantages, compared to other interpolation procedures. For this, it will be used as interpolation functions those describing step signal or pulse signal, with subcritical damping and approached with a second order model.