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Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

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Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

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Pastor, I.; Valente, J. (2017). Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14(2):123-132. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.009

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143516

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Title: Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica
Secondary Title: Adaptive sampling in robotics: A survey
Author: Pastor, Ignacio Valente, Joao
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas roboticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este ...[+]


[EN] In this paper, a robotics sampling methodology known as Adaptive Sampling (AS) is reviewed. Although the method is not yet widespread in robotics, it plays an important role in remote sensing applications over rapidly ...[+]
Subjects: Field robotics , Adaptive sampling , Remote sensing , Path planning , Optimal coverage , Robots de exteriores , Muestreo adaptativo , Teledetección , Planificación de trayectorias , Cobertura Óptima
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.09.009
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.009
Type: Artículo

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