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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 2 (2017)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 2 (2017)

 
 

Tabla de contenidos


Artículos

  • Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica
  • Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial
  • Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor
  • Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
  • Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable
  • Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
  • Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad
  • Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores
  • Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

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