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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 2 (2017)

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Autor
Editorial
- Universitat Politècnica de València (9)
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Tipo de contenido
- Artículo (9)
Fuente
- Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (9)
Derechos de uso
- Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) (9)
Tipo de acceso
- Abierto (9)
Palabras clave
Idioma
- Español (9)
Fecha de difusión
- 2017 (9)

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 14, No 2 (2017)

Tabla de contenidos

Artículos

Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica
Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial
Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor
Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad
Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores
Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

Envíos recientes

Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

Villarejo Mayor, John J.; Mamede Costa, Regina; Frizera Neto, Anselmo; Freire Bastos, Teodiano (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] Uno de los principales retos en el diseño de prótesis de mano es poder establecer un control intuitivo que reduzca el esfuerzo del usuario durante su entrenamiento. Este trabajo presenta un esquema para identificar ...
Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores

Casas, Sergio; Portalés, Cristina; Riera, José V.; Fernández, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] Diversos tipos de plataformas robóticas son empleadas habitualmente para la generación de claves gravito-inerciales en simuladores. Además del control de los actuadores, dichas plataformas deben ejecutar complejos ...
Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

Pastor, Ignacio; Valente, Joao (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] En este artículo se presenta la revisión de una técnica de muestreo de especial interés para aplicaciones a sistemas roboticos dedicados a la teledetección. Esta técnica es conocida como muestreo adaptativo. En este ...
Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado

Villalón Sepúlveda, Gabriel; Torres Torriti, Miguel; Flores Calero, Marco (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] En este trabajo se presenta un sistema de detección de señales de tráfico aledañas a intersecciones viales y rotondas, y un análisis para conocer su capacidad de detección en función de la distancia. El método propuesto ...
Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

Gómez Bravo, F.; Medina García, J.; Jiménez Naharro, R.; Gómez Galán, J.A.; Sánchez Raya, M. (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[ES] Este artículo presenta una plataforma experimental para estudiar los efectos de las vulnerabilidades hardware de los robots móviles. La plataforma se ha diseñado de forma que los elementos hardware que intervienen en ...