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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

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González Fontanet, JG.; Lussón Cervantes, A.; Bausa Ortiz, I. (2016). Alternativas de control para un Péndulo de Furuta. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(4):410-420. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143555

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Title: Alternativas de control para un Péndulo de Furuta
Secondary Title: Alternatives of Control for a Furuta's Pendulum
Author: González Fontanet, Javier Gonzalo Lussón Cervantes, Ania Bausa Ortiz, Irina
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación ...[+]


[EN] In this paper is presented a design of three control strategies for the global control of the Furuta's pendulum: Energy Control plus State - Feedback, Fuzzy Logic Control plus State - Feedback and Fuzzy Logic Control ...[+]
Subjects: Fuzzy Control , Predictive Control , Modelling , Energy Control , Controlled System , Control Fuzzy , Control Predictivo , Modelado , Control de la Energía , Sistema Controlado
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.05.008
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008
Type: Artículo

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