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Herramienta para la sintonía robusta de controladores PI/PID de dos grados de libertad

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Herramienta para la sintonía robusta de controladores PI/PID de dos grados de libertad

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Moliner, R.; Tanda, R. (2016). Herramienta para la sintonía robusta de controladores PI/PID de dos grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(1):22-31. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.05.003

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143584

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Title: Herramienta para la sintonía robusta de controladores PI/PID de dos grados de libertad
Secondary Title: Tool for robust tuning of PI/PID controllers with two degree of freedom
Author: Moliner, Roger Tanda, Rafael
Issued date:
Abstract:
[EN] The aim of this article is to expose a robust tuning method for 2DoF PI/PID controllers. It has been formulated as a non-convex optimization problem with some restrictions, in which, the value of objective functions ...[+]


[ES] Se presenta un método de sintonía robusta para controladores PI/PID de dos grados de libertad. La propuesta se formuló como un problema de optimización no-convexo sujeto a restricciones, en el cual, se minimizó el ...[+]
Subjects: PID Control , Tuning , Robustness , Optimization , Process Control , Particle Swarm Optimization , Control PID , Sintonía , Robustez , Optimización , Control de procesos , Optimización por Enjambre de Partículas
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.05.003
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.05.003
Type: Artículo

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