- -

Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos

Mostrar el registro completo del ítem

Marichal, G.; Hernández, A.; Rojas, J.; Melón, E.; Rodríguez, J.; Padrón, I. (2016). Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(3):304-309. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.03.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143637

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Marichal;Hernánde ...
Tamaño: 362.3Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos
Otro titulo: Intelligent onboard assistant for maneuvering in port
Autor: Marichal, G.N. Hernández, A. Rojas, J.A. Melón, E. Rodríguez, J.A. Padrón, I.
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo se propone un sistema de abordo de apoyo al capitán o al práctico que se encuentre realizando una maniobra dentro de puerto. Concretamente, el elemento clave del sistema es la presencia un sistema ...[+]


[EN] An assistant onboard system is proposed in order to provide help to the captain. It is a Genetic Neuro-Fuzzy system which is able to advices about how the maneuver should be done depending on each particular situation. ...[+]
Palabras clave: Neuro-Fuzzy , Genetics algorithm , Vessel , Maneuver , Algoritmos genéticos , Buque , Maniobra
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2016.03.005
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.03.005
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido financiado por la beca de la Agencia Canaria de Investigación, Innovación y Sociedad de la Información del Gobierno de Canarias cofinanciada con fondos sociales europeos.
Tipo: Artículo

References

Chen, Cowan C. F. N.,and Grant P. M., "Orthogonal least squares learning algorithm for radial basis function networks," IEEE Trans. NeuralNetworks, vol. 2, no. 2, pp. 302-309, Mar. 1991

Colin R. Pratt and Geoff Taylor (2004). AIS - A Pilot's Perspective. Journal of Navigation, 57, pp 181-188. doi:10.1017/S0373463304002772.

Esposito, J.M.; Graves, M., "Analgorithm to identify docking locations for autonomous surface vessels from 3-D LiDAR scans," Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2014 IEEE International Conference on, vol., no., pp.1,6, 2014 doi: 10.1109 TePRA.2014.6869160 [+]
Chen, Cowan C. F. N.,and Grant P. M., "Orthogonal least squares learning algorithm for radial basis function networks," IEEE Trans. NeuralNetworks, vol. 2, no. 2, pp. 302-309, Mar. 1991

Colin R. Pratt and Geoff Taylor (2004). AIS - A Pilot's Perspective. Journal of Navigation, 57, pp 181-188. doi:10.1017/S0373463304002772.

Esposito, J.M.; Graves, M., "Analgorithm to identify docking locations for autonomous surface vessels from 3-D LiDAR scans," Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2014 IEEE International Conference on, vol., no., pp.1,6, 2014 doi: 10.1109 TePRA.2014.6869160

Goldberg D. E., Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning , Addison Wesley Publishing Company, January 1989.

Gucma, S. Bąk, A. Jankowski, S. Gucma, M. Pilot Navigation System - a new tool for handling vessels in ports and confined areas. 2008. Problemy Eksploatacji, ISSN 1232-9312

Gucma, L., Bak, A., Gucma, M., Jankowski, S., Zalewski, P., & Perkovic, M. (2010). Laser docking system integrated with Pilot Navigation Support System. Background to high precision, fast and reliable vessel docking. 17th St. InPetersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg.

Herrero, E. R., González, F. J. V., García, E. L., & Pérez, E. M. (2012). Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 9(2), 123-134.

Hsueh W. J. and Lee Y. J.," A Hydraulic Absorber for Wideband Vibration Reduction in Ship Hulls" J. Offshore Mech. Arct. Eng.116, 43-48 (1994) (6 pages). doi:10.1115/1.2920127

Hsueh Wen -Jeng "Vibration reduction of main hulls using semiactive absorbers" Journal of Marine Science and Technology 1998, Volume 3, Issue 1, pp 50-60 DOI 10.1007/BF01239806

Jang, J. S. R., (1993), "ANFIS: Adaptive-Network-based Fuzzy Inference Systems" IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics, vol. 23, pp. 665-685.

Kohonen T., Self-Organizing Maps. Springer Series in Information Sciences, Vol. 30, Springer, Berlin, Heidelberg, New York, 2001.

Marichal, G. N., Hernández A., Acosta L., González E. (2009). A NeuroFuzzy System for Extracting Environment Features Based on Ultrasonic Sensors.Sensors. 9, pp. 10,023 - 10,043.. ISSN 1424-8220

Marichal, G., Artés, M., Garcia Prada, J.C.,Casanova O.,(2011), "Extraction of rules for faulty bearing classification by a neuro-fuzzy approach" Mechanical Systems and Signal Processing, 25, 2073-2082

Marrero, Mª M., Valero, García, E., Bermejo, A. C. Planificación de la derrota. 1993 Deposito legal tf-1604/92

Mitra S., Hayashi Y., 2000. Neuro-fuzzy rule generation: Survey in soft computing framework, IEEE Transactions on Neural Networks, 11 (3) pp. 748-768.

Pillich, B.; Buttgenbach, G. ECDIS-the intelligent heart of the hazard and collision avoidance system, Intelligent Transportation Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE, vol., no., pp.1116,1119, 2001 doi: 10.1109/ITSC.2001.948818

Perez, N. Operaciones de atraque y desatraque, fondeo y recalada de buques en los puertos canarios. Tesis 2012

Santos, M. (2011). Aplicaciones Exitosas de Control Inteligente a Casos Reales. Science Direct, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.

Shipsimulator. www.shipsim.com

Zhang Li-hua1,Zhu Qing2,LIU Yan-chun1,LI Shu-jun. A method for automatic routing based on ECDIS. Journal of Dalian Maritime University 2007-03.

[-]

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem