Calderón López, Hugo Enrique; Bedolla Hernández, Jorge; Szwedowicz Wasik, Dariusz(Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)
[EN] It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate ...
Ortiz, Francisco; Guerrero, Antonio; Sánchez Ledesma, Francisco; García Córdova, Francisco; Alonso, Diego; Gilabert, Javier(Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)
[EN] Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) explore different habitats with a view to protecting and managing them. They are developed to overcome scientific challenges and the engineering problems caused by the unstructured ...
Zambrano Vizuete, Ana María; Pérez Llopis, Israel; Palau Salvador, Carlos Enrique; Esteve Domingo, Manuel(Elsevier, 2015-07)
El detectar eventos disruptivos usando sensores COTS como los utilizados en smartphones representa un gran desafío pero también una oportunidad interesante. En este artículo se presenta una arquitectura de sistema de tiempo ...