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Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante

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Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante

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Calderón López, HE.; Bedolla Hernández, J.; Szwedowicz Wasik, D. (2015). Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(3):338-349. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143644

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Title: Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante
Secondary Title: Optimizing the Energy Consumed by the Extremities of a Walking Robot
Author: Calderón López, Hugo Enrique Bedolla Hernández, Jorge Szwedowicz Wasik, Dariusz
Issued date:
Abstract:
[EN] It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate ...[+]


[ES] Se presenta un método de optimización multi-objetivo, aplicado al funcionamiento de las cadenas cinemáticas abiertas, analizando el caso del movimiento de una extremidad de un robot caminante electro-hidráulico. Para ...[+]
Subjects: Planning and trajectory tracking , Mobile robots and intelligent autonomous vehicles , Kinematics of robots , Dynamics of robots , Control of forces , Planificación y seguimiento de trayectorias , Robots móviles y vehículos autónomos inteligentes , Cinemática de robots , Dinámica de robots , Control de fuerzas
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.02.008
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.008
Thanks:
Agradezco por su ayuda económica al Concejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), así como al personal del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET) por el apoyo brindado para la realización ...[+]
Type: Artículo

References

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Ayten, K., Sahinkaya, M., Iravani, P., 2011, Optimum Trajectory Planning for Redundant and Hyper Redundant Manipulators Through Inverse Dynamics, International Desing Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference.

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