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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 1 (2015)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 1 (2015): Enviados recientemente

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Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil

Slawiñski, Emanuel; Mut, Vicente; Penizzotto, Franco (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Este trabajo propone el diseño y desarrollo de un sistema de alerta al conductor basado en la realimentación de estimulos vibro- táctiles de fuerza con el objetivo de prevenir accidentes de tránsito. El sistema posee ...
Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría

Calderita, L.V.; Bustos, P.; Suárez Mejías, C.; Fernández, F.; Viciana, R.; Bandera, A. (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] El objetivo de las terapias de rehabilitación motriz es la recuperación de zonas dañadas mediante la repetición de ciertas actividades motrices. En este esquema, la recuperación del paciente depende directamente de ...
Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García Aracil, Nicolás; Aranda, Joan; Casals, Alicia (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Este art́ıculo presenta un nuevo sistema de rehabilitación capaz de adaptarse al estado psicofisiológico del paciente durante tareas de rehabilitación robótica. Con este tipo de terapia se puede maximizar la motivación ...
Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas

Landeira Freire, Martín A.; Sánchez, Emilio; Tejada, Sonia; Díez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] En este trabajo se presenta un nuevo prototipo de plataforma robótica cooperativa, destinada a la asistencia en intervenciones quirúrgicas de fijación transpedicular lumbar. El uso de sistemas robóticos de asistencia ...