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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 1 (2015)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 1 (2015)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

Artículos

  • Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas
  • Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID
  • Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil
  • Solución de un problema de secuenciamiento en configuración jobshop flexible utilizando un Algoritmo de Estimación de Distribuciones.
  • Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico
  • Análisis de imágenes mediante el método de los momentos usando funciones de base continuas a intervalos (PCBF)

Sección especial

  • Introducción a la sección especial “Interacción cooperativa persona-robot en el entorno clínico”
  • Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas
  • Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica
  • Asistente Robótico Socialmente Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría

Memorias

  • Memorias de la Automática. Entrevista con Luís Basañez Viñaluenga: Un histórico de la automática española. 1ª Parte

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