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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 1 (2015)
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Admin. UPV

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 1 (2015): Enviados recientemente

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Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico

Araúzo, J.A.; del Olmo Martínez, R.; Laviós, J.J.; de Benito Martín, J.J. (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Los sistemas de fabricación holónicos constituyen un nuevo paradigma de producción. Incluidos dentro de las metodologías distribuidas, proponen nuevos esquemas de gestión de la fabricación que combinan auto-organización, ...
Nota de Redacción

Albertos, Pedro (2015-01-11)

[ES] [Nota de Redacción]
Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID

de las Morenas, Javier; García, Andrés; Martínez, Fernando; García Ansola, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] En la última década, la aplicación de la tecnología de sistemas multiagente para el control en planta ha generado gran expectación por parte de profesionales e investigadores. El uso de esta tecnología, por la propia ...
Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas

Alfonso Gil, J.C.; Ariño, C.; Pérez, E.; Beltrán, H. (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] El objetivo fundamental de este artículo es proponer un algoritmo de optimización basado en desigualdades matriciales lineales (LMIs) para la compensación selectiva del desequilibrio, el desfase y la distorsión armónica ...
Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

González, Ramón; Rodríguez, Francisco; Guzmán, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en ...