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Introducción a la sección especial “Técnicas de estabilidad de sistemas de control borroso”

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Introducción a la sección especial “Técnicas de estabilidad de sistemas de control borroso”

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Nombre: Barambones;Irigoy ...
Tamaño: 212.2Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Barambones, Óscar es_ES
dc.contributor.author Irigoyen, Eloy es_ES
dc.contributor.author Tomás Rodríguez, María es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-19T09:19:04Z
dc.date.available 2020-05-19T09:19:04Z
dc.date.issued 2015-10-15
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143674
dc.description.abstract [ES] - Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático. En este trabajo se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Se prueba que el sistema es asintóticamente estable en el sentido de Lyapunov y se presentan resultados numéricos y experimentales. El controlador diseñado puede ser aplicado en control de trayectoria al ser realimentadas la velocidad y la aceleración del sistema. Se presentan además resultados satisfactorios obtenidos en forma experimental para el caso de seguimiento de trayectoria. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Técnicas de estabilidad es_ES
dc.subject Sistemas de control borroso es_ES
dc.subject Robot paralelo neumático es_ES
dc.title Introducción a la sección especial “Técnicas de estabilidad de sistemas de control borroso” es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2015.09.003
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Barambones, Ó.; Irigoyen, E.; Tomás Rodríguez, M. (2015). Introducción a la sección especial “Técnicas de estabilidad de sistemas de control borroso”. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(4):432-433. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.003 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.003 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 432 es_ES
dc.description.upvformatpfin 433 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 12 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9345 es_ES


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