Buscar en RiuNet

Listar

Mostrando ítems 11-12 de 12

Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

López, Ricardo; Aguilar, Hipólito; Salazar, Sergio; Lozano, Rogelio; Torres, Jorge A. (Elsevier, 2014-07-06)

[EN] Exoskeletons are robots attached to the extremities of the human body focused on increasing their strength, speed and performance primarily. The applications are in the military, industry and medical. The exoskeleton ...
Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica

Rascón, Raúl; Álvarez, Joaquín; Aguilar, Luis T. (Elsevier, 2014-07-06)

[ES] Se presenta una estrategia de control que combina las técnicas de modos deslizantes y control H∞, para regular la posición de un sistema mecánico subactuado con fricción y con una holgura elástica. Se muestra que el ...

Mostrando ítems 11-12 de 12