Análisis de un Sistema de Control Híbrido Adaptativo que Estabiliza Órbitas Periódicas Inestables Embebidas en Atractores Caóticos

Abstract

[ES] En este trabajo, se propone un método de control híbrido adaptativo, que estabiliza sistemas caóticos en la vecindad de órbitas periódicas inestables embebidas en atractores extraños. El método está basado en la acción conjunta de dos controladores (uno en tiempo continuo y otro en tiempo discreto) así como en el fenómeno de sincronización adaptativa de la planta con un modelo de referencia conducido. El método permite utilizar, en determinadas ocasiones, un modelo parcial de referencia conducido. Se realiza un análisis de estabilidad del sistema de control y se implementa un algoritmo para facilitar la aplicación del método. Finalmente, se muestran resultados de simulación numérica.

[EN] In this paper, an adaptive hybrid control method is proposed, which stabilizes chaotic systems in the neighborhood of unstable periodic orbits embedded in the chaotic dynamics of the process to control. The method is based on the joint action of two controllers (a continuous time controller and a discrete time controller) as well as on the phenomenon of adaptive synchronization of the plant with an specified reference model. In some cases, the method only needs a partial driven reference model. An stability analysis of the control system is performed and an algorithtm is proposed to facilitate the implementation of the method. Finally, numerical simulation results are shown.