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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 2 (2015)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 12, No 2 (2015)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

Gestión Óptima de la Energía en Microrredes con Generación Renovable

Artículos

Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos
Análisis de la Controlabilidad de Estado de Sistemas Irreversibles Mediante Teoría de Conjuntos
Análisis de un Sistema de Control Híbrido Adaptativo que Estabiliza Órbitas Periódicas Inestables Embebidas en Atractores Caóticos
Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán
Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad
Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar
Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo Intrínseco
Experiencia en el uso de la Lógica Difusa para el Control del Seguimiento del Punto de Máxima Potencia en Convertidores para Módulos Fotovoltaicos
Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios
Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción

Envíos recientes

Análisis de un Sistema de Control Híbrido Adaptativo que Estabiliza Órbitas Periódicas Inestables Embebidas en Atractores Caóticos

Prian Rodríguez, Manuel; López Sánchez, Manuel J.; Moreno Verdulla, J. Francisco (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] En este trabajo, se propone un método de control híbrido adaptativo, que estabiliza sistemas caóticos en la vecindad de órbitas periódicas inestables embebidas en atractores extraños. El método está basado en la acción ...
Presentación

Quevedo, Joseba (2015-04-12)

[ES] [Presentación]
Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios

García, F.; Ponz, A.; Martín, D.; Armingol, J.M.; de la Escalera, A. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Los Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción, conocidos por sus siglas en inglés (ADAS), basados en tecnologías de la información, requieren sistemas capaces de detectar a los diferentes usuarios de la vía. Debido ...
Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar

Ramírez Pedraza, Alfonso; González Barbosa, José Joel; Ornelas Rodríguez, Francisco Javier; García Moreno, Ángel Iván; Salazar Garibay, Adan; González Barbosa, Erick Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] En este trabajo se desarrollaron algoritmos computacionales los cuales permiten segmentar y detectar los automóviles que se encuentran dentro de una nube de puntos 3D pertenecientes a un entorno urbano. Las nubes son ...
Experiencia en el uso de la Lógica Difusa para el Control del Seguimiento del Punto de Máxima Potencia en Convertidores para Módulos Fotovoltaicos

Farfán, Roberto F.; Cadena, Carlos A.; Villa, Luis T. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] En el siguiente trabajo se presenta un sistema experto de control difuso (FLC), desarrollado para la búsqueda del punto de máxima potencia en módulos fotovoltaicos. Los FLC se utilizan ampliamente en diferentes sistemas ...