[ES] En el presente artículo se muestra un esquema de identificación y control que sintoniza en línea las ganancias proporcional, integral y derivativa de un controlador PID discreto aplicado a un sistema dinámico SISO. ...
Soria, Carlos M.; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)
[ES] En este artículo se propone una versión mejorada del método clásico basado en el criterio de mínimos cuadrados para estimar el campo de flujo óptico. La esencia de la propuesta es fusionar algunas estimas de un mismo ...
[ES] La teoría de control PID en su vertiente discreta, apoyándose en una gestión periódica de los muestreos (eventos planificados en tiempo) se considera un área madura dentro del paradigma del control automático. Por el ...
Reynoso Meza, Gilberto; Sanchís Saez, Javier; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés(Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)
[ES] Los controladores PID continúan siendo una solución fiable, robusta, práctica y sencilla para el control de procesos. Actualmente constituyen la primera capa de control de la gran mayoría de las aplicaciones industriales. ...