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Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012

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Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012

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Hernández Hernández, L.; Pestana, J.; Casares Palomeque, D.; Campoy, P.; Sánchez López, JL. (2013). Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(3):356-367. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143961

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Title: Identificación y control en cascada mediante inversión de no linealidades del cuatrirrotor para el Concurso de Ingeniería de Control CEA IFAC 2012
Secondary Title: Identification and cascade control by nonlinearities reversion of a quadrotor for the Control Engineering Competition CEA IFAC 2012
Author: Hernández Hernández, Lucía Pestana, Jesús Casares Palomeque, Daniel Campoy, Pascual Sánchez López, José Luis
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se describen los análisis y los procesos realizados para obtener la identificación del modelo y el diseño del controlador, así como su posterior implementación, para el cuatrirrotor de tipo Parrot ...[+]


[EN] This paper describes and analyzes the processes carried out to obtain the model identification and the controller design, as well as its posterior implementation, for the quadrotor Parrot AR- Drone. The results are ...[+]
Subjects: Unmanned Aerial Vehicles , Quadrotor , Identification , Trajectory control , Control engineering , Cuatrirrotor , Identificación , Control de la trayectoria , Ingeniería de control
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.05.008
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.008
Project ID:
CICYT/DPI2010- 20751-C02-01
CSIC/JAE
Thanks:
Este trabajo está enmarcado dentro del proyecto CICYT DPI2010- 20751-C02-01 y también dentro de las investigaciones de varios autores en el marco de sus becas CSIC-JAE
Type: Artículo Otros

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