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Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

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Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

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dc.contributor.author Hurel Ezeta, Jorge es_ES
dc.contributor.author Mandow, Anthony es_ES
dc.contributor.author García Cerezo, Alfonso es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-22T07:00:43Z
dc.date.available 2020-05-22T07:00:43Z
dc.date.issued 2013-04-07
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144114
dc.description.abstract [ES] El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Respecto al modelado y simulación de los sistemas de suspensión, se examinan los distintos enfoques, herramientas y aplicaciones en el contexto de la dinámica vehicular. Además, para el modelo de un cuarto de vehículo, ampliamente utilizado en la literatura, se ofrece su desarrollo mediante ecuaciones diferenciales, función de transferencia, y ecuaciones de estado, incluyendo soluciones y simulaciones en Simulink y SimMechanics. En cuanto al control, se revisan las principales estrategias para la suspensión de vehículos y se apuntan aplicaciones en otros campos de la ingeniería. es_ES
dc.description.abstract [EN] This paper reviews the state of the art in modeling and control of active and semi-active suspension systems. Distinctive characteristics are established for the major types of suspension systems: passive, active, and semi-active. Regarding modeling and simulation, different approaches, tools and applications are discussed in the context of vehicle dynamics. Besides, the quarter car model, which is widely used in research, is developed with differential equations, transfer functions, and state-space equations, as well as solutions for simulation in Simulink and SimMechanics. As for control of active and semi-active systems, the major strategies for vehicle suspension are reviewed. Furthermore, the paper outlines suspension control in other engineering applications. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del proyecto CICYT DPI 2011-22443. La estancia del primer autor en la Universidad de Málaga ha contado con la financiación de la Escuela Superior Politécnica del Litoral. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation CICYT/DPI 2011-22443 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Active suspension es_ES
dc.subject Passive suspension es_ES
dc.subject Models es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Suspensión activa es_ES
dc.subject Modelos es_ES
dc.subject Suspensión pasiva es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.title Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión es_ES
dc.title.alternative Active and Semi-active Suspension Systems: A Review es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.type Otros es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2013.03.002
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Hurel Ezeta, J.; Mandow, A.; García Cerezo, A. (2013). Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(2):121-132. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.002 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.002 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 121 es_ES
dc.description.upvformatpfin 132 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 10 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9535 es_ES
dc.contributor.funder Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Escuela Superior Politécnica del Litoral es_ES


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